Britzel
Was ist ein Freiheitsgrad? Einfach erklärt
Die Anzahl unabhängiger Bewegungsrichtungen eines Roboters: Ein typischer Industriearm hat 6, eine Menschenhand über 20. Mehr Freiheitsgrade heißt beweglicher — nicht automatisch besser oder stärker.
Die Alltagsanalogie
Wie die Gelenke deines Arms: Schulter, Ellbogen und Handgelenk drehen jeweils unabhängig voneinander — jede eigenständige Drehrichtung zählt als ein Freiheitsgrad.
Im Job heißt das
In Datenblättern und Stellenanzeigen steht „6-Achs-Roboter“ — das sind die 6 Freiheitsgrade, mit denen der Arm jeden Punkt im Arbeitsbereich aus jeder Richtung erreichen kann.
Ein konkretes Beispiel
Ein Türscharnier hat 1 Freiheitsgrad (auf/zu), ein Industriearm 6, eine Menschenhand über 20.
Auf Englisch
degree of freedom, DOF
A degree of freedom is one of the independent directions of movement of a robot: a typical industrial arm has 6, a human hand more than 20. More degrees of freedom means more agile — not automatically better or stronger.