Britzel
Was ist ein Greifer (Endeffektor)? Einfach erklärt
Die „Hand“ eines Roboterarms: das Endstück, das Objekte packt — mechanisch mit Fingern, per Saugnapf oder mit Vakuum. Der Fachbegriff dafür ist Endeffektor: nur das Ende des Arms, nicht der ganze Roboter.
Die Alltagsanalogie
Wie die Hand an deinem Arm: Nur sie packt zu — Schulter und Ellbogen bringen sie bloß in die richtige Position.
Im Job heißt das
In Berichten über Lagerautomatisierung liest du oft „der Roboter greift das Paket“ — technisch macht das der Greifer am Ende des Arms, und der wird je nach Aufgabe ausgetauscht wie ein Werkzeugaufsatz.
Ein konkretes Beispiel
Derselbe Roboterarm bekommt morgens einen Sauggreifer für Kartons und nachmittags einen Fingergreifer für Kleinteile.
Eselsbrücke
Der Greifer ist nur die Hand, nicht der ganze Roboter: Wer eine Hand schüttelt, hat noch keinen ganzen Kollegen begrüßt.
Auf Englisch
gripper, end effector
A gripper is the 'hand' of a robot arm: the end piece that grabs objects — mechanically with fingers, with a suction cup, or with vacuum. The technical term is end effector: only the end of the arm, not the whole robot.