Britzel
Robotik & Smarte Geräte: Alle Begriffe einfach erklärt
Von Cobots bis Humanoide — Maschinen, die handeln. — hier findest du alle 33 Begriffe dieser Themenwelt, jeder in einfacher Sprache erklärt.
Roboter-Grundlagen
- Roboter — nimmt wahr und handelt
- Sensor — Sinnesorgan: misst
- Aktor — Muskel: bewegt
- Servo — Motor mit Positionswissen
- Greifer (Endeffektor) — die Hand am Roboterarm
- Freiheitsgrad — Anzahl unabhängiger Bewegungsrichtungen
- Kinematik — Bewegungsplanung der Gelenke
- LiDAR — Laser-3D-Abstandskarte
Industrie & Humanoide
- Industrieroboter — Starker Arm hinterm Zaun
- Cobot — Roboterarm neben Menschen
- AGV — Transportroboter auf fester Spur
- AMR — Transportroboter plant Weg selbst
- Humanoider Roboter — Roboter in Menschengestalt
- Figure — Humanoide bereits im Kundeneinsatz
- Tesla Optimus — Bekanntester Humanoide, noch Entwicklung
- Unitree — Frei kaufbare Humanoide
- Roboterhund (Quadruped) — Vierbeiner für Inspektionen
- MES (Manufacturing Execution System) — Leitsystem der Fabrikhalle
- Dark Factory (Lights-out-Fabrik) — Fabrik ohne Menschen, im Dunkeln
Embodied AI
- Embodied AI — KI mit echtem Körper
- Robot Foundation Model — ein Basismodell, viele Roboteraufgaben
- VLA-Modell — sieht, versteht, bewegt
- Gemini Robotics — DeepMinds Roboter-Modell per API
- Physical Intelligence (π0) — ein Modell für Alltagsaufgaben
- NVIDIA Isaac GR00T — offenes Roboter-Basismodell von NVIDIA
- Sim-to-Real — erst Simulation, dann Realität
IoT, Smart Home & Maker
- IoT — vernetzte Alltagsgeräte
- MQTT — schwarzes Brett für Maschinen
- Edge Computing — Verarbeitung direkt am Gerät
- Digital Twin — lebendes digitales Abbild
- Matter — gemeinsame Smart-Home-Sprache
- Thread — stromsparendes Funk-Mesh
- 3D-Druck — Objekte Schicht für Schicht
In welcher Reihenfolge lernen?
Die Units bauen aufeinander auf: Starte oben bei „Roboter-Grundlagen“ und arbeite dich nach unten durch — genau in dieser Reihenfolge führt dich auch der Lernpfad in der Britzel-App durch die Themenwelt.