Britzel
Was ist Kinematik? Einfach erklärt
Die Berechnung, wie sich die einzelnen Gelenke eines Roboters bewegen müssen, damit die Hand am gewünschten Punkt landet. Klingt nach Physikunterricht, meint in der Robotik aber ganz praktisch die Bewegungsplanung.
Die Alltagsanalogie
Wie die Choreografie beim Ballett: Sie legt fest, wie sich jedes Gelenk wann bewegen muss, damit am Ende die Hand genau dort ankommt, wo sie hin soll.
Im Job heißt das
Wenn Techniker sagen „die Kinematik passt nicht“, meinen sie: Der Arm kommt mit seinen Gelenkstellungen nicht sauber an den Zielpunkt — ein Planungs-, kein Kraftproblem.
Eselsbrücke
Der Freiheitsgrad zählt die Tanzrichtungen, die Kinematik schreibt die Choreografie: erst zählen, wie beweglich — dann planen, wie bewegt wird.
Auf Englisch
kinematics, robot kinematics, motion planning
Kinematics is the calculation of how a robot's individual joints must move so that its hand ends up at the desired point. While it sounds like physics class, in robotics it practically means motion planning for the joints.